根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条的规定：“人民法院审判第一审案件，应当公开进行。但是，涉及国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。”这一条款明确了公开审判的原则，并列出了不公开审理的例外情况。

此外，第一百九十条规定：“审判过程应当公开，被告人、辩护人可以提出公开审判的请求。”这进一步强调了公开审判的权利，同时也赋予了被告人和辩护人申请公开审判的权利。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条的规定：“犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。”这意味着从侦查机关对嫌疑人进行首次讯问或采取强制措施时，他们就拥有了辩护权。此外，无论是在侦查、起诉还是审判阶段，嫌疑人都有权为自己进行辩护，或者委托律师为其提供法律帮助。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，除涉及国家秘密、个人隐私或者未成年人犯罪的案件外，人民法院审理第一审刑事案件，应当公开进行。对于普通刑事案件，从侦查阶段到审判阶段，都应当遵循公开原则，接受社会公众的监督。而对于涉及到国家秘密的案件，如危害国家安全、泄露国家秘密等犯罪；涉及个人隐私的案件，如强奸、猥亵、侮辱、诽谤等犯罪；以及未成年人犯罪案件，为了保护相关权益，一般情况下采取不公开审理的方式。