根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对他人实施暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。这里的“胁迫”可以理解为包括言语威胁、行为威胁等各种形式，包括无声威胁。如果无声威胁足够强烈，使受害人产生了即时的恐惧感，并因此交出了财物，那么这种威胁可以被视为抢劫罪的构成要件。

在刑法中，抢劫罪（《中华人民共和国刑法》第二百六十三条）定义为以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。这里的动机主要是指非法占有财物。精神压力虽然可能影响一个人的行为，但本身并不构成抢劫罪的法定动机。

抢劫罪是刑法中的严重犯罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对他人实施暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。这里的"胁迫"通常指的是使被害人产生恐惧心理，但这种恐惧必须与实际的暴力行为或者即将发生的暴力行为相联系。如果仅有恐吓，没有实施任何强制手段或者实际行动，那么这种行为不满足抢劫罪的构成要件。